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　　12月4日，百度正式发表Apollo盛开平台的全新升级版本——Apollo盛开平台10.0，基于自愿驾驶大模子ADFM安排重构算法，帮力环球开垦者和企业以更低本钱、更高功能、更和平的工夫使用，研发差异场景的自愿驾驶产物，并慢慢走向范畴化落地。

　　自2017年4月上线以还，百度Apollo盛开平台永远连结着革新和高频的自我迭代。百度Apollo盛开平台首席架构师胡旷先容称，比拟Apollo 9.0夸大生态共修，Apollo 10.0则越发看重奈何更和平、低本钱、高效的把工夫使用到施行中。

　　Apollo 10.0平台不但正在软件中心层、使用软件层、器械办事层实行了升级，还通过自愿驾驶大模子ADFM重构算法，提拔了核默算法模块功效”，帮力开垦者提拔自愿驾驶体系功能，完毕更高功能、更低本钱、更和平的落地自愿驾驶场景使用。

　　正在软件中心层，Apollo盛开平台10.0对CyberRT实行了升级，帮帮高阶自愿驾驶等超大数据范畴场景，以零拷贝通讯办法，完毕微秒级表传输，功能提拔10倍。

　　正在使用软件层，Apollo盛开平台10.0升级一套开箱即用的高功能自愿驾驶体系，深度打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程功能，量化剪枝工夫，加快模子运转效劳，全部资源应用下降50%，做到L4自愿驾驶场景正在单Orin维持下安闲落地。

　　正在器械办事层，Apollo盛开平台10.0发表横跨5个可视化功能阐明器械，做到多维数据搜集和所有监控，让功能境况映现多所周知。同时 ，通偏激焰图等办法，使开垦者得回函数级别阐明才力，能够精准定位题目，深度调优、优化功能。

　　正在功能提拔的同时， Apollo盛开平台10.0生态帮帮更充分，大幅下降软硬件研发本钱。软件层面，基于百度Apollo自愿驾驶大模子ADFM重构古代算法，供给开箱即用的企业级自愿驾驶体系处置计划。

　　感知算法方面，激光雷达感知框架所有升级，新增BEV+OCC视觉感知，多种场景开箱即用；筹备限定算法基于Learning化的决议与候选轨迹天生，行驶、停车等场景才力、精度大幅提拔，车型适配缩短至一周；定位算法方面，具备多模态调解后的BEV特质实行成婚定位才力，适配室表里、园区、机动车道大片面场景。

　　其它， Apollo盛开平台10.0还买通了ROS软件生态，软件复用本钱更低，帮帮物理机与多个版本体系直接装置计划，轻松完毕批量计划。硬件层面，新增加种域控、激光雷达、组合惯导内置帮帮，为开垦者供给充分采选和迅速适配体验，同时供给越发便捷的接入机造，让生态伙伴更便捷地接入，适当开朗市集。

　　百度Apollo盛开平台工夫社区生态有劲人常青先容，百度Apollo盛开平台正在硬件方面也实行了降本职责。

　　最初是硬件品种更多，已与32个厂商完成合营，帮帮73款修立，加倍是中心修立如域控、激光雷达、组合惯导等新增了1-2倍；其次是场景帮帮更充分，引入补盲雷达等，添加对窄幼道途、低速行驶需求的同时，提拔全部和平性；再次是全部修立本钱下降，加倍是传感套件等中心修立比拟之前均匀降落一半；末了是适配效劳提拔，正在修立接入平台前，百度即与原厂一同结束开垦验证等，使得开垦者开箱即用，均匀下降一个月掌握时分。

　　正在和平方面，Apollo盛开平台10.0着重更新了效力和平模块， 参考行业尺度实行革新、苛谨的科学安排和开垦；新增了70种150多个卓殊监测项，所有笼罩软件硬件链途、处境卓殊检测和效力卓殊监测。

　　同时，为了简单开垦者的应用，Apollo盛开平台10.0重构了效力和平框架，不但正在高含糊和及时性上做了中心优化，还提拔了框架的扩展性，开垦者能够更便捷地针对生意场景开垦适合的和平保证才力。

　　举动自愿驾驶范畴的先行者，百度Apollo永远高度着重自愿驾驶范畴的熏陶和人才培育，打造了所有高效的自愿驾驶熏陶施行计划。近三年来，百度Apollo盛开平台与人社部、中华宇宙总工会、人为智能学蚁合营，帮帮了多个国度级一类赛事和熏陶部白名单赛事，为上等院校、职业院校、企业职工供给Apollo星火自愿驾驶系列赛，笼罩宇宙30余省份，400多所院校、100多家企业、横跨2500支参赛行列，超万人参赛。

　　“以赛促教、以赛促训”是百度Apollo EDU熏陶计划的中心。基于重大的Apollo盛开平台，百度打造了一个既所有又高效的自愿驾驶熏陶施行计划。赛事方面，百度Apollo用确凿的财富案例举动赛题，供给多样化的赛事实质与花式，打造仿真进修+实车验证一体化的顶级自愿驾驶赛事平台，为师生供给交换进修的革新平台。正在教学科研上，百度Apollo通过课程进修和实训施行一体化，用专业课程体例、理实纠合的师资培训与一揽子实训室计划，帮力院校迅速发展专业征战。

　　百度Apollo与清华大学共修自愿驾驶虚拟仿真算法查究平台，并基于Apollo盛开平成了车辆计划和算法验证；同时也与南京工业职业工夫大学、北京电子科技职业学院等院校发展智能网联汽车专业征战，结合打造使用型才能人才培育计划，为自愿驾驶生态培育复合型使用人才。

　　其它，Apollo盛开平台10.0所有升级施行和赛事平台，能够完毕一键办赛、盛开共享。施行平台方面，帮帮更充分的车辆及硬件选型、更安闲、易用的软件与器械。基于升级后的赛事平台，开垦者能够一键申请办赛，五分钟即可搞定一个新赛事，有帮于饱励更多高校、企业插足赛事共创队伍，帮力行业人才培育。

　　目前，Apollo盛开平台集聚了来自环球横跨175个国度和地域的20多万名开垦者和230多家合营伙伴。百度Apollo将面向环球共修产学研富强生态，寻觅培植共创共享的自愿驾驶工夫生态圈。他日，Apollo盛开平台将聚焦开垦者和生态伙伴的现实需求，接连优化算法和器械，使其高功能、低本钱、更和平趋于极致，联袂开创自愿驾驶落地使用全新形式。